トライコプター６号機の完成初フライトです。

今回初めて、1000KVのモーターにAPC10×4.7を付けてみました。

結果は、余り良くありません。この種の機体にはどうも合わないようです。
特に振動がある訳ではありませんが、ジャイロゲインを相当下げないと暴れてしまいます。

Tricopter 6号機完成初フライト 4/28
https://www.youtube.com/watch?v=cQCLpbPbibI

EAGLE N6v2の簡単初期設定。

-スティックセンタリング-

Step1: DIPスイッチ1.2.3.4全てを OFFにします。

Step2: 送信機のエルロン、エレベーター、ラダーはセンター。スロットルはゼロにします。

Step3: ボードの電源を入れます。青と赤のLEDが同時に点滅し始めます。

Step4: キャリブレーションが完了した後、青色LEDは点灯し、赤消灯します。
　
　　　　ボードの電源をオフにします。
　
　
-ESCスロットルキャリブレーション-

Step1: DIPスイッチ 1.2.3 をONにします。

Step2: 送信機のスロットルスティックをフルハイにします。

Step3: ボードの電源をオンにします。
　
　　　　青と赤のLEDが同時に点滅し始めます。
　
　　　　青色LEDが点灯し、赤は消灯します。
　
　　　　スロットルを最スローにします。
　
　　　　ボードの電源をOFFにします。
　
Step4: DIPスイッチ 1.2.3をモデルタイプにセットします。（Y3は、1のみON スタントモードは、4をON）
　
　　　　セットアップ終了。