紙飛行機で楽しんでます。

ラジコン機を卒業して、紙飛行機を飛ばしてます。 よろしくお願いします。

2012年07月

 
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難しくて諦めかけた、オートジャイロが初めて着陸に成功しました。


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初飛行では、モーターのパワーが弱く130Wから180Wに変更しました。


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フラッピングヒンジは、1枚では頼りないので2枚にしました。
2枚にしてから、コケた時ナイロンビスの破損だけで済むようになり大成功~~!


Hobbyking調達パーツ
ローターヘッド:Gyro Cierva C30 Gyroplane EP Spare Head Set
ブレード:Gyro Cierva C30 Gyroplane EP Spare Blade Set
モーター:Turnigy L2210A-1650 Brushless Motor (180w)
ジャイロ:Hobbyking i86AP Flight Stabilization Control Board
サーボ×3:Corona 939MG Digital Metal Gear Servo 2.7kg/ 12.5g/ 0.13sec
ランデングギア:Landing Gear Suit HobbyKing FPV / UAV (1Set/Bag)
テールギア:Sprung Steering Tailwheel Assembly 0.40~0.60 Size
3mmナイロンビス:M3 x 20mm Nylon Screws (10pcs/bag)

 
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安心して見られる二回転フリップに挑戦するため、Stick Scalingを160まで上げました。

何とか二回転フリップ出来ましたが、次は170に設定して三回転に挑戦してみたいです。


Hobbyking KK2.0 Stick Scaling 160 7/30
https://www.youtube.com/watch?v=CK7BFjDLJvM


kk2.0の重要なレポートです。
Misc Settingsメニューの LCD Contrastは、0”に設定変更すると液晶表示が消えて元に戻せなくなります。

 
 

 
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ジャイロゲインを変更するメニューか?


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デフォルトは、PGain:40 PLimit20の記憶です。
70まで上げて見ましたがハンチングは出ず安定飛行向上。


Hobbyking KK2.0 設定変更 7/28
https://www.youtube.com/watch?v=uc4FSivZE4w
 
 

 
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暑いですね~めちゃくちゃ暑いです。

名北メンバーも、クワッドコプターKK2.0で頑張ってます。
コプター始めて一ヶ月なのに、僕ちゃん追い越されてしまいました~~~!


今日の名北 7/28
https://www.youtube.com/watch?v=sMlqbXrkdo4 
  
 
  

 
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ホビキンLCDボードの、AUXを設定して見ました。

プロポ(FF10)AUXチャンネルのCH5にSwCを割り当てました。
KK2.0ボードメニューReceiverTestの、AuxiliaryにてSwCの動作確認をします。
一枚目の画像が、Cスイッチ上の状態です。(上下逆にするには、CH5をリバース)


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Cスイッチ中の状態です。実際に飛ばしても上も中も、余り変化しないのですが良く分かりません。


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Cスイッチ下の状態です。舵を入れると機体は傾いたまま水平に戻りません。
3回転フリップやるには、これですか?落としたくないので挑戦しませんでした。ニャハハ~!
(加速度センサーを無効にするのか?)

追記7/28・・・Stick Scalingを200まで上げ、Cスイッチ下でフリップをやってみました。
恐ろしいほどの高速連続フリップです。回転した回数は早すぎて分かりません。
二度とやりたくないです。


Hobbyking KK2.0 AUXテスト! 7/27
https://www.youtube.com/watch?v=mb78C4lsco0
 
  
 
  

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